在汽車(chē)生產(chǎn)的四大工藝以及汽車(chē)零部件的生產(chǎn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有效地保證了生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性化的需求，同時(shí)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。FANUC行業(yè)全新自動(dòng)化解決方案，包括智能點(diǎn)焊、汽車(chē)底盤(pán)焊接、散堆零件混合拆垛等智能化應(yīng)用。

一、智能點(diǎn)焊


       伺服修磨一體機(jī)含有自動(dòng)換帽功能及視覺(jué)電極帽檢測(cè)功能；
       機(jī)器人配備小型輕量化焊槍和手爪，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)焊和自動(dòng)換件；
       機(jī)器人安裝于地裝行走軸增大了機(jī)器人工作空間；
       使用機(jī)器人PMC軟件對(duì)系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行邏輯控制，不需額外使用PLC，降低了系統(tǒng)的成本。

二、曲軸、缸蓋智能視覺(jué)混合拆垛


       FANUC三維廣域傳感器識(shí)別、定位料筐中散堆擺放的曲軸和缸蓋，R-1000iA/80F機(jī)器人準(zhǔn)確從相應(yīng)料筐中抓取相應(yīng)產(chǎn)品。
       三維廣域傳感器與機(jī)器人高度集成，無(wú)需第三方設(shè)備，兼容性與可靠性更高。
       機(jī)器人配備ATC自動(dòng)換手技術(shù)，可自動(dòng)更換手爪來(lái)抓取不同形狀及大小的工件，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
       電磁鎖配合機(jī)器人雙路安全檢測(cè)功能(DCS)，在機(jī)器人不停機(jī)的情況下，人員也可安全更換料筐。
       使用機(jī)器人PMC軟件對(duì)系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行邏輯控制，不需額外使用PLC，降低了系統(tǒng)成本。


三、汽車(chē)保險(xiǎn)杠非金屬激光切割


       非金屬材質(zhì)零件高效、高質(zhì)量激光切割。
       高軌跡精度：采用高精度機(jī)器人，并通過(guò)小圓精度軟件和視覺(jué)零點(diǎn)校正功能，保證小軌跡的切割精度（±0.15 mm以?xún)?nèi)）。
       高功率、高柔性：最大支持功率2500W，激光器與機(jī)器人獨(dú)立安裝，可搭配多品牌激光器，滿(mǎn)足不同客戶(hù)需求。
       圖形生成軟件：可快速生成多種類(lèi)型的小孔切割程序，如圓形、半圓形、矩形、槽型、六邊形、鑰匙孔等，編程簡(jiǎn)單。
       TCP速度輸出功能：實(shí)現(xiàn)激光功率、氣壓和切割速度實(shí)時(shí)匹配，確保切口質(zhì)量的一致性。
       內(nèi)置工藝專(zhuān)家?guī)欤瑧?yīng)對(duì)不同材質(zhì)的高質(zhì)量切割要求。

四、汽車(chē)底盤(pán)件焊接


       汽車(chē)底盤(pán)件行業(yè)高效、高質(zhì)量焊接解決方案。
       Dual Arm雙機(jī)弧焊機(jī)器人與三軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)協(xié)同焊接，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)、雙工位高效焊接。
       新一代Smart Power系列焊接電源，全新的4種焊接模式和恒定熔深功能，實(shí)現(xiàn)鍍鋅板高精度、高品質(zhì)的焊接。
       FANUC iRVision二維視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)精確定位，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)底盤(pán)件零件生產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)上下料。

五、泵殼機(jī)加工及去毛刺


       M-10iA/12機(jī)器人配合小型加工中心對(duì)油泵殼工件進(jìn)行機(jī)加工及去毛刺作業(yè)。
       FANUC iRVision二維視覺(jué)，可根據(jù)工件的位置偏移、形狀個(gè)體差別，自動(dòng)修正去毛刺軌跡。
       通過(guò)力傳感器控制接觸力，保證去毛刺效果。
       一體式料倉(cāng)：機(jī)器人和抽屜式料盒集成于一體，有效節(jié)省空間。