焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。當(dāng)然，任何東西在使用的時候都會出現(xiàn)故障，焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：

1、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動不見變形。

2、外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。

3、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。

4、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

以上就是焊接機(jī)器人常見的故障，它跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

在使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種處理方法：一是公司專業(yè)維修人員來跟蹤設(shè)備;二是聯(lián)系廠家對工作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí);三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。