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隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）已成為物流自動(dòng)化領(lǐng)域中的關(guān)鍵工具。較大規(guī)模的工廠、倉庫和物流中心紛紛引入AGV，以實(shí)現(xiàn)物流流程的自動(dòng)化和智能化，從而提高物流效率、準(zhǔn)確性和安全性，同時(shí)減少人工操作的錯(cuò)誤和勞動(dòng)強(qiáng)度，為整體生產(chǎn)和物流管理水平的提升做出貢獻(xiàn)。
在這一自動(dòng)化系統(tǒng)中，機(jī)器視覺發(fā)揮著重要角色。首先，它能進(jìn)行障礙物檢測(cè)與避障，通過實(shí)時(shí)的圖像處理和目標(biāo)識(shí)別算法，AGV能夠識(shí)別并確定周圍環(huán)境中的障礙物，采取相應(yīng)的避障動(dòng)作，確保安全通行。其次，機(jī)器視覺在AGV的導(dǎo)航與定位中起到關(guān)鍵作用。AGV配備攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器，通過識(shí)別地標(biāo)或標(biāo)記物，確定自身的位置和方向，從而提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息，幫助AGV規(guī)劃路徑并精確到達(dá)目標(biāo)位置。此外，機(jī)器視覺還用于識(shí)別和處理貨物。AGV搭載視覺系統(tǒng)，能夠識(shí)別貨物或條碼（二維碼），確定貨物的類型、數(shù)量和目的地，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的負(fù)載識(shí)別與處理。
近些年迅猛發(fā)展的3D視覺技術(shù)已成為AGV領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，進(jìn)一步提升AGV智能化水平的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了更高效、準(zhǔn)確和安全的物流操作。在戶外環(huán)境中，用于AGV托盤或貨物識(shí)別最常見的兩種3D視覺技術(shù)分別是主動(dòng)雙目視覺技術(shù)和ToF（Time-of-Flight）感知技術(shù)，兩種3D視覺技術(shù)均可用于物體深度信息的快速捕捉，但在性能表現(xiàn)中，依然存在一些差別，本文選擇了全球知名的主動(dòng)雙目相機(jī)標(biāo)桿產(chǎn)品與維感科技Vzense® DS系列的相機(jī)在戶外強(qiáng)光2米距離范圍內(nèi)，進(jìn)行了成像效果對(duì)比測(cè)試，供大家參考與選型。
在這一自動(dòng)化系統(tǒng)中，機(jī)器視覺發(fā)揮著重要角色。首先，它能進(jìn)行障礙物檢測(cè)與避障，通過實(shí)時(shí)的圖像處理和目標(biāo)識(shí)別算法，AGV能夠識(shí)別并確定周圍環(huán)境中的障礙物，采取相應(yīng)的避障動(dòng)作，確保安全通行。其次，機(jī)器視覺在AGV的導(dǎo)航與定位中起到關(guān)鍵作用。AGV配備攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器，通過識(shí)別地標(biāo)或標(biāo)記物，確定自身的位置和方向，從而提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息，幫助AGV規(guī)劃路徑并精確到達(dá)目標(biāo)位置。此外，機(jī)器視覺還用于識(shí)別和處理貨物。AGV搭載視覺系統(tǒng)，能夠識(shí)別貨物或條碼（二維碼），確定貨物的類型、數(shù)量和目的地，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的負(fù)載識(shí)別與處理。
