AGV，全稱是Automated Guided Vehicle，中文翻譯為“自動(dòng)導(dǎo)引車”，是一種裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV在工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。根據(jù)裝備的導(dǎo)引裝置的不同，AGV可分為以下幾類：

潛伏式：AGV潛入料車底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
牽引式：AGV通過尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。
自卸式：AGV背負(fù)式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對接。
舉升式：AGV背負(fù)平臺可自動(dòng)舉升物料，可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。
叉車式：AGV使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。

AGV的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括汽車制造、煙草行業(yè)、物流倉儲、零售超市等行業(yè)。其主要功能特點(diǎn)包括：自動(dòng)化程度高，由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)SENSOR、激光反射板等控制。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)的縮寫，是一種無人駕駛的運(yùn)輸工具。AGV可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景進(jìn)行分類，例如按AGV導(dǎo)引方式分類，可以分為磁帶導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、激光slam導(dǎo)航AGV等；按AGV驅(qū)動(dòng)方式分類，可以分為單輪驅(qū)動(dòng)AGV、雙輪驅(qū)動(dòng)AGV、多輪驅(qū)動(dòng)AGV等；按載荷形式分類，可以分為托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV等 。

在生產(chǎn)加工領(lǐng)域，AGV的應(yīng)用最廣泛。近年來，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)。