侯樹文 科技日?qǐng)?bào)記者 王春

大腦負(fù)責(zé)認(rèn)知決策，小腦負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，當(dāng)前限制人形機(jī)器人發(fā)展最大的瓶頸在大腦。在5月29日舉行的2025張江具身智能開發(fā)者大會(huì)上，行業(yè)專家學(xué)者及企業(yè)代表聚焦VLA（視覺—語言—動(dòng)作）模型、數(shù)據(jù)采集、場景落地、生態(tài)構(gòu)建等熱點(diǎn)話題展開熱烈討論。

針對(duì)人形機(jī)器人大腦進(jìn)化的難題，端到端的具身智能大模型——VLA模型成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。“端到端具身智能大模型是讓機(jī)器人不光能理解文字，還能理解物理世界運(yùn)行規(guī)律，并通過與物理世界的交互不斷調(diào)整機(jī)器人的操作。”千尋智能（杭州）科技有限公司CEO韓峰濤向記者解釋，當(dāng)前機(jī)器人硬件相對(duì)成熟，但是缺乏泛化性。對(duì)此，VLA大模型可以提高機(jī)器人大腦認(rèn)知水平。

而大模型在具身智能賽道上面臨的一大難點(diǎn)在于缺乏來自真實(shí)世界的海量數(shù)據(jù)。如何高效率、低成本地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作？開幕式上，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、庫帕思、智元機(jī)器人、傅利葉共同成立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)盟，將與上海市政策協(xié)同，聚焦服務(wù)、交通、醫(yī)療等領(lǐng)域數(shù)據(jù)，幫助具身智能在垂類場景快速“發(fā)育”。

具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)盟成立。主辦方供圖

而在人形機(jī)器人應(yīng)用場景落地方面，與會(huì)專家認(rèn)為，制造業(yè)會(huì)是人形機(jī)器人的第一應(yīng)用場景。由于制造業(yè)的工廠、車間、生產(chǎn)線大多都是結(jié)構(gòu)化的空間，需要在一些固定重復(fù)性勞動(dòng)上替代人，人形機(jī)器人應(yīng)用會(huì)在制造業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)。

記者了解到，寶鋼股份結(jié)合鋼鐵業(yè)的特征，正在圍繞轉(zhuǎn)爐工序進(jìn)行人形機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)。“感知類機(jī)器人比人更可靠。”寶鋼股份中央研究院首席研究員吳瑞珉提到，以感知功能為基礎(chǔ)的具身智能輔助相關(guān)垂類專業(yè)的模型，在安全巡檢場景能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行非常有利。

靈巧手被稱為機(jī)器人的最后“一厘米”。當(dāng)天下午，靈巧手研發(fā)企業(yè)上海傲意信息科技有限公司正式推出四大創(chuàng)新產(chǎn)品，涵蓋智能仿生手OHand™系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩大產(chǎn)品線。其中第二代靈巧手ROH-AP001以640克輕量化設(shè)計(jì)結(jié)合工業(yè)級(jí)仿生結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了接近人類手指的靈活度與精準(zhǔn)操控能力。

會(huì)上還發(fā)布了《浦東新區(qū)機(jī)器人零部件集聚區(qū)及具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展政策》，從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用推廣、場景示范、大模型應(yīng)用、人才保障、助力成長等多個(gè)層面為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐，助力浦東打造人工智能世界級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

上海高度重視具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，建設(shè)虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場，加快機(jī)器人軟硬件協(xié)同攻關(guān)，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)載體布局，持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，成果不斷涌現(xiàn)。全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場、智元人形機(jī)器人超級(jí)工廠等均已啟動(dòng)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集及實(shí)訓(xùn)工作；智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座啟元大模型，國地中心聯(lián)合高校研發(fā)“格物”具身智能仿真平臺(tái)，不斷強(qiáng)化具身智能軟件系統(tǒng)，核心零部件企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新，不斷向模塊化、輕量化、高性能和低成本等方向發(fā)展。